Kalman filtering for attitude estimation with quaternions and concepts from manifold theory

  1. Bernal-Polo, P.
  2. Martínez-Barberá, H.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Ano de publicación: 2019

Volume: 19

Número: 1

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/S19010149 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

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