Kalman filtering for attitude estimation with quaternions and concepts from manifold theory

  1. Bernal-Polo, P.
  2. Martínez-Barberá, H.
Zeitschrift:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 19

Nummer: 1

Art: Artikel

DOI: 10.3390/S19010149 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus