Kalman filtering for attitude estimation with quaternions and concepts from manifold theory

  1. Bernal-Polo, P.
  2. Martínez-Barberá, H.
Aldizkaria:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Argitalpen urtea: 2019

Alea: 19

Zenbakia: 1

Mota: Artikulua

DOI: 10.3390/S19010149 GOOGLE SCHOLAR lock_openSarbide irekia editor

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus