Kalman filtering for attitude estimation with quaternions and concepts from manifold theory

  1. Bernal-Polo, P.
  2. Martínez-Barberá, H.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Any de publicació: 2019

Volum: 19

Número: 1

Tipus: Article

DOI: 10.3390/S19010149 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

Objectius de Desenvolupament Sostenible

Font de les dades: Scopus