Kalman filtering for attitude estimation with quaternions and concepts from manifold theory

  1. Bernal-Polo, P.
  2. Martínez-Barberá, H.
Revista:
Sensors (Switzerland)

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2019

Volumen: 19

Número: 1

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S19010149 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Objetivos de desarrollo sostenible