Humberto
Martinez Barbera
Profesores Titulares de Universidad
Tesis doctoral
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Una arquitectura distribuida para el control de robots autónomos móviles 2001
Universidad de Murcia
Tesis dirigidas (4)
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Kalman filtering for orientation estimation using IMUs 2020
Universidad de Murcia
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Coordinación de manipuladores en entornos dinámicos: modelo de programación para laboratorios virtuales y remotos 2017
Universidad de Murcia
Ruiz Saez, Almudena
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Control retroalimentario robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide Nao= Robust feedback control of omnidiretional biped gait on the Nao humanoid robot 2014
Universidad de Murcia
Alcaraz Jiménez, Juan José
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Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles 2007
Universidad de Murcia
Herrero Pérez, David
Tribunales de tesis (13)
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Presidente del tribunal
Detección y clasificación de elementos de fijación aeronáutica mediante técnicas de machine learning 2021Universidad Politécnica de Cartagena
RUIZ LOZANO, LEANDRO
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Presidente del tribunal
Swarm robotic systems: ypod formation with analysis on scalability and stability 2016Universitat Rovira i Virgili
Muniganti, Purushotham
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Secretario del tribunal
Arquitecturas Centralizadas de Coordinación. Extrapolación del Fútbol de Robots al Control de Modo de Operaciones de Micro-Redes 2016Universitat Politècnica de València
Guarnizo Marin, José Guillermo
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Vocal del tribunal
Una nueva realidad para un nuevo observador: la geografía en el siglo XXI 2016Universidad de Murcia
Lopez Placios, Abelardo
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Presidente del tribunal
Diseño, desarrollo y evaluación de un dispositivo de bajo coste para la determinación del balance hídrico mediante técnicas de pesada utilizando sistemas embebidos 2015Universidad Politécnica de Cartagena
RUIZ PEÑALVER, LEANDRO
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Vocal del tribunal
Contribución a la autolocalización de robots móviles basada en la fusión de información multisensorial 2009Universitat Politècnica de València
Navarro García, Danilo
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Vocal del tribunal
Aportaciones a la autolocalizacion de robots autónomos con patas 2008Universidad Rey Juan Carlos
MARTIN RICO, FRANCISCO
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Secretario del tribunal
Algoritmos de encaminamiento multicast con reducido consumo energético para redes de sensores inalámbricos 2006Universidad de Murcia
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Secretario del tribunal
Un sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorables 2006Universidad de Murcia
Toledo Moreo, Rafael
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Vocal del tribunal
Protocolo de encaminamiento en origen con identificadores no únicos para redes Ad-Hoc de dispositivos con recursos limitados 2006Universidad Rey Juan Carlos
Ortuño Pérez, Miguel Angel
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Secretario del tribunal
Propuesta de un entorno de seguridad para la gestión de políticas en redes IP 2003Universidad de Murcia
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Vocal del tribunal
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores. Propuesta de arquitectura y políticas de control 2003Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
HERNÁNDEZ SOSA, JOSÉ DANIEL
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Secretario del tribunal
Plataforma ANTS: una arquitectura software basada en componentes para el desarrollo de aplicaciones distribuidas de trabajo colaborativo 2002Universidad de Murcia
García López, Pedro