A simple feedback controller to reduce angular momentum in ZMP-based gaits

  1. Alcaraz-Jiménez, J.J.
  2. Herrero-Pérez, D.
  3. Martínez-Barberá, H.
Revista:
International Journal of Advanced Robotic Systems

ISSN: 1729-8806 1729-8814

Ano de publicación: 2013

Volume: 10

Tipo: Artigo

DOI: 10.5772/52448 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable