Improved 3D sparse maps for high-performance SFM with low-cost omnidirectional robots

  1. Cavestcmy, P.
  2. Rodríguez, A.L.
  3. Martínez-Barberá, H.
  4. Breckon, T.P.
Actes:
Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP

ISSN: 1522-4880

ISBN: 9781479983391

Any de publicació: 2015

Volum: 2015-December

Pàgines: 4927-4931

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICIP.2015.7351744 GOOGLE SCHOLAR