SISTEMA INTEGRAL Y FLEXIBLE DE CONTROL Y MONITORIZACIÓN EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Abstract

Sistema integral y flexible de control y monitorización en la agricultura de precisión adaptado para operar desde cultivos extensivos en tierra, hasta invernaderos de cultivo sin suelo, donde el sistema está basado en una arquitectura de elementos intercambiables de bajo coste, y es compatible con plataformas de IoT para gestión de datos de código abierto; la arquitectura de control comprende tres niveles: capa de física o de Cyber-Physical Systems (CPS), capa de computación "edge", y capa de computación en la nube. En la capa local o CPS los dispositivos de cultivo recopilan datos y realizan acciones de control. La capa "edge" está a cargo de monitorizar y administrar las tareas principales de la planta de cultivos, y se sitúa entre la capa CPS local y la red de acceso. Finalmente, la plataforma en la nube recopila registros actuales y pasados, y realiza labores de análisis de datos.