VLSI architecture for motion estimation in underwater imaging

Résumé

El treball desenvolupat en aquesta tesi aprofundeix i aporta solucions innovadores en el camp orientat a tractar el problema de la correspondència en imatges subaquàtiques. En aquests entorns, el que realment complica les tasques de processat és la falta de contorns ben definits per culpa dimatges esborronades; un fet aquest que es deu fonamentalment a illuminació deficient o a la manca duniformitat dels sistemes dilluminació artificials. Els objectius aconseguits en aquesta tesi es poden remarcar en dues grans direccions. Per millorar lalgorisme destimació de moviment es va proposar un nou mètode que introdueix paràmetres de textura per rebutjar falses correspondències entre parells dimatges. Un seguit dassaigs efectuats en imatges submarines reals han estat portats a terme per seleccionar les estratègies més adients. Amb la finalitat daconseguir resultats en temps real, es proposa una innovadora arquitectura VLSI per la implementació dalgunes parts de lalgorisme destimació de moviment amb alt cost computacional.