Circuitos bio-inspirados para la evaluación de movimiento en tiempo real y sus aplicaciones

Abstract

Esta tesis doctoral trata sobre el diseño de circuitos bio-inspirados para la visión en tiempo real. Está estructurada en tres partes. La primera parte describe un nuevo modelo para la estimación de primitivas visuales de movimiento basado en los principios biológicos del funcionamiento del sistema visual de la mosca. En esta parte también se introduce una metodología de evaluación con secuencias reales, y se acredita el rendimiento del modelo. La segunda parte de la memoria trata sobre la implementación del modelo en hardware reconfigurable. Para el diseño de este modelo se usan caminos de datos específicos. La arquitectura adopta técnicas de diseño basadas en un uso intensivo del paralelismo disponible en dispositivos basados en FPGAs. El uso intensivo de la segmentación de cauce de grano fino así como la utilización de múltiples unidades escalares permite alcanzar un rendimiento final de una estimación por ciclo de reloj del sistema. Esto representa una alta potencia co