Control de sistemas no linealesun enfoque entrada-salida

  1. Baños Torrico, Alfonso
Supervised by:
  1. Manuel Ángel Armada Rodríguez Director

Defence university: Universidad Complutense de Madrid

Year of defence: 1991

Committee:
  1. Francisco Tirado Fernández Chair
  2. José María Girón Sierra Secretary
  3. Jesús Manuel de la Cruz García Committee member
  4. Jose Antonio Cordero Committee member
  5. Fred Bailey Committee member

Type: Thesis

Teseo: 29511 DIALNET

Abstract

EL TRABAJO SE CENTRA EN LA LINEALIZACION DE SISTEMAS A PARTIR DE UNA DESCRIPCION ENTRADA-SALIDA BASADA EN OPERADORES DE VOLTERRA (SERIE DE VOLTERRA CON UN NUMERO FINITO DE KERNELS), LA APORTACION PRINCIPAL ES PRECISAMENTE LA RESOLUCION DE ESTE PROBLEMA. PARA ELLO SE HA USADO LA ESTRUCTURA DE CONTROL DE DOS GRADOS DE LIBERTAD PONIENDO DE MANIFIESTO SU ALCANCE Y LIMITACIONES. ESTAS LIMITACIONES HAN MOTIVADO EL USO CON EXITO DE OTRA ESTRUCTURA DE CONTROL BASADA EN FACTORIZACION DE OPERADORES NO LINEALES. LA TESIS PRESENTA APLICACIONES EN EL MARCO DE LA ROBOTICA AVANZADA.